仅限产品用户下载。需要提供序列号。
软件
cv-x系列 simulation-software
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能够在pc上创建和编辑cv-x系列设定的模拟器。 |
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用于从控制器将图像数据、结果数据轻松存储至pc，或使用pc显示/操作控制器画面的软件。 |
发行功能追加激活码
使用3d机械手视觉系统的功能，需要"功能追加激活码"。请通过下方链接中的申请表进行申请。
控制器软件包
rb软件包
可使用的更新文件因当前rb相机的固件版本而异。
无法从ver.1.**.****升级到ver.2.**.****版本或从ver.2.**.****降至ver.1.**.****版本。
用户手册
简单导入指南
各机械手厂商资料
rb软件包的最新版本。
| 机械手厂商品牌（按字母顺序） |
控制器/通信方法 |
各机械手厂商资料 |
路径生成 |
3d抓取 |
| abb |
控制器：irc5 compact（6轴）
通信方法：ethernet |
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〇 |
〇 |
| daihen |
控制器：cfd/fd（6轴）
通信方法：ethernet |
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〇 |
〇 |
| denso |
控制器：rc8（6轴）
通信方法：ethernet/rs-232c |
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〇 |
〇 |
| 发那科 |
控制器：r30ib (mate) /r30ib (mate) plus
通信方法：ethernet |
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〇 |
〇 |
| 节卡机器人 |
控制器：zu minicab
通讯方法：ethernet |
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－ |
〇 |
| 川崎重工 |
控制器：e系列（6轴）
通信方法：ethernet |
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〇 |
－ |
| kuka roboter gmbh |
控制器：krc4/krc4 compact（6轴）
通信方法：ethernet |
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〇 |
〇 |
| 三菱电机 |
控制器：cr750-d（6轴）
通信方法：ethernet |
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〇 |
〇 |
| 不二越 |
控制器：cfd/fd（6轴）
通信方法：ethernet |
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〇 |
〇 |
| stäubli |
控制器：cs8c/cs8（6轴/水平多关节）
通信方法：ethernet |
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〇 |
〇 |
| 通用机械手 a/s |
控制器：ur*/ur*e（6轴）
通信方法：ethernet |
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〇 |
－ |
| 安川电机 |
控制器：fs100/yrc1000/dx200（6轴）
通信方法：ethernet |
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〇 |
〇 |
- * 关于机械手样本程序的内容及使用方法等，不提供支持。实际使用前，请充分理解机械手样本程序的内容，请客户自行承担使用中出现的问题。