图像识别传感器

iv 系列

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传感器探头

型号

iv-hg500ca

iv-hg500ma

iv-hg150ma

iv-hg300ca

iv-hg600ma

图像

类型

标准型

窄视野型

广视野型

安装距离

20 至 500 mm

40 至 150 mm

40 至 300 mm

40 至 600 mm

视野

安装距离 20 mm:10 (水平) × 7.5 (垂直) mm 至
安装距离 500 mm:200 (水平) × 150 (垂直) mm

安装距离 40 mm:8 (水平) × 6 (垂直) mm 至
安装距离 150 mm:32 (水平) × 24 (垂直) mm*4

安装距离 40 mm:42 (水平) × 31 (垂直) mm 至
安装距离 300 mm:275 (水平) × 206 (垂直) mm

安装距离 40 mm:42 (水平) × 31 (垂直) mm 至
安装距离 600 mm:550 (水平) × 412 (垂直) mm

图像接收元件

类型

1/3 英寸 彩色 cmos

1/3 英寸 黑白 cmos

1/3 英寸 彩色 cmos

1/3 英寸 黑白 cmos

像素数

752 (水平) × 480 (垂直)

焦点调节

自动*1

曝光时间

1/10 至 1/50,000

1/20 至 1/50,000

1/25 至 1/50,000

1/50 至 1/50,000

照明

光源

白色 led

红外 led

亮灯方式

脉冲亮灯/dc 亮灯 可切换

脉冲亮灯

指示灯

2 个灯 (2 个灯的显示内容相同)

环境抗耐性

外壳防护等级

ip67*2

环境温度

0 至 50 °c (无冻结)

相对湿度

35 至 85 % rh (无凝结)

抗震性

10 至 55 hz、双振幅 1.5 mm、x,y,z 方向各 2 个小时*3

耐冲击性

500 m/s2、6 个方向 各 3 次*3

材质

主装置壳体:锌铸件、前面盖板:丙烯酸树脂(硬涂层)、动作指示灯盖板:tpu

重量

约 75 g

*1 安装时可自动调节焦点位置。运行中不动作。可按程序注册焦点位置。
*2 安装偏光镜附件 (op-87899/op-87900/op-87901/op-87902) 时除外。
*3 安装 iv-hg 用圆型照明辅助附件 (iv-gd05/iv-gd10) 时除外。
*4 使用放大镜头附件 (op-87902) 时,为安装距离 18 mm:4 (水平) × 3 (垂直) mm 至安装距离 27 mm:7 (水平) × 5.2 (垂直) mm。

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传感器控制器

型号

iv-hg10

iv-hg15

图像

类型

主装置

扩展装置

工具

种类

廓识别、面积*1、颜色面积*2、边缘像素、宽度/高度、直径、有无边缘、节距、位置修正、高速位置修正 (1 轴边缘/2 轴边缘)、ocr*3

配置数

识别工具:16 个工具、位置修正工具:1 个工具*4

设置切换(程序)

32 个程序

图像履历

保存张数

使用彩色型探头时:100 张*5、使用黑白型探头时:300 张*6

保存条件

仅限 ng/全部 可选择*7

分析信息

off/统计/柱状图/相似度一览 可切换
统计时:处理时间 (最新值、max、min、ave)、ok 数、ng 数、触发数、触发错误数、按工具判断结果一览
柱状图时:柱状图、相似度 (最新值、max、min、ave)、ok 数、ng 数
相似度一览时:按工具判断结果一览、按工具相似度一览、按工具判断栏一览*8

其他功能

hdr、高增益、彩色滤光片*2、数码缩放(2×、4×)*9、亮度补偿、矩形补偿、白平衡*2、屏蔽功能、彩色柱状图功能、测试运行、工具自动调节、输入显示器、输出测试、保密设定、模拟器、防止相互干扰功能、直接连接(2 台以上)、附加传感器日期时间信息、缩放功能、发生ng 传感器一览、ng 保持

指示灯

pwr/err、out、trig、status、link/act

输入

种类

无源触点输入/电压输入 可切换
无源触点输入时:on 电压 2 v 以下、off 电流 0.1 ma 以下、on 电流 2 ma (短路时)
电压输入时:最大额定输入电压 26.4 v、on 电压 18 v 以上、off 电流 0.2 ma 以下、on 电流 2 ma (24 v 时)

点数

6 点 (in1 至 in6)

功能

in1:外部触发、in2 至 in6:可分配任意功能使用
可分配的功能:程序切换、错误清除、外部标准图像注册、主装置 / 扩展装置同时输入

输出

种类

集电极开路输出 可切换 npn/pnp、可切换 n.o./n.c.
npn 集电极开路输出时:最大额定值 26.4 v 50 ma (连接扩展装置 (iv-hg15) 使用时为 20 ma)、剩余电压 1.5 v 以下
pnp 集电极开路输出时:最大额定值 26.4 v 50 ma (连接扩展装置 (iv-hg15) 使用时为 20 ma)、剩余电压 2 v 以下

点数

8 点 (out1 至 out8)

功能

可分配任意功能使用
可分配的功能:综合判断结果、运行、忙、错误、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、主装置 / 扩展装置逻辑输出

ethernet

规格

100base-tx/10base-t*10

连接器

rj-45 8pin 连接器*10

网络功能

ftp 客户端、ethernet/iptm、profinet

额定

电源电压

24 vdc ±10 % (包括纹波)

由主装置供给

消耗电流

0.8 a 以下。增设扩展装置 (iv-hg15) 时为 1.5 a 以下。 (输出负荷除外)

环境抗耐性

环境温度

0 至 50 °c (无冻结)*11

相对湿度

35 至 85 % rh (无凝结)

材质

主装置壳体:聚碳酸酯

重量

约 150 g

*1 仅限黑白型。
*2 仅限彩色型。
*3 ver. r5.00.00 或更高版本可支持。
*4 可按程序配置。
*5 使用 ftp 客户端功能时为 70 张。
*6 使用 ftp 客户端功能时为 210 张。
*7 保存在传感器控制器内部的存储器中。可用安装在智能显示器 (iv-m30) 上的 usb 存储器或 iv-h/iv-hg 软件 (iv-h1),将保存在传感器控制器内部的图像备份到计算机中。
*8 可在智能显示器 (iv-m30) 或 iv-h/iv-hg 软件 (iv-h1) 上显示。
*9 彩色型、黑白型均可。
*10 用于连接智能显示器 (iv-m30) 或 iv-h/iv-hg 软件 (iv-h1)。
*11 安装至 din 导轨后,请安装至金属板后再使用。

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传感器探头

型号

iv-h500ca

iv-h500ma

iv-h150ma

iv-h2000ma

图像

类型

标准距离

近距离

远距离

安装距离

50 至 500 mm

50 至 150 mm

300 至 2,000 mm

视野

安装距离 50 mm:25 (水平) × 18 (垂直) mm 至
安装距离 500 mm:210 (水平) × 157 (垂直) mm

安装距离 50 mm:12 (水平) × 9 (垂直) mm 至
安装距离 150 mm:36 (水平) × 27 (垂直) mm

安装距离 300 mm:45 (水平) × 33 (垂直) mm 至
安装距离 2,000 mm:300 (水平) × 225 (垂直) mm

图像接收元件

类型

1/3 英寸 彩色 cmos

1/3 英寸 黑白 cmos

像素数

752 (水平) × 480 (垂直)

焦点调节

自动*1

曝光时间

1/10 至 1/50,000

1/10 至 1/25,000

1/20 至 1/25,000

1/10 至 1/25,000

照明

光源

白色 led

红色 led

红外 led

亮灯方式

脉冲亮灯/dc 亮灯 可切换

工具

种类

廓判别、颜色面积*2、面积*3、边缘像素、宽度/高度、直径、有无边缘、节距、位置修正、高速位置修正 (1 轴边缘/2 轴边缘)

配置数

识别工具:16 个工具、位置修正工具:1 个工具*4

设置切换(程序)

32 个程序

图像履历

保存张数

100 张*5*6

300 张*12*6

保存条件

仅限 ng/全部 可选择*6

分析信息

off/统计/柱状图/相似度一览 可切换
统计时:处理时间 (最新值、max、min、ave)、ok 数、ng 数、触发数、触发错误数、按工具判断结果一览
柱状图时:柱状图、相似度 (最新值、max、min、ave)、ok 数、ng 数
相似度一览时:按工具判断结果一览、按工具相似度一览、按工具判断栏一览*7

其他功能

hdr、高增益、彩色滤光片*2、数码缩放*3、亮度补偿、矩形补偿、白平衡*2、屏蔽功能、彩色柱状图功能、测试运行、工具自动调节、输入显示器、输出测试、保密设定、模拟器*8、附加传感器日期时间信息、缩放功能、发生 ng 传感器一览、ng 保持

指示灯

pwr/err、out、trig、status、link/act

输入

种类

无源触点输入/电压输入 可切换
无源触点输入时:on 电压 2 v 以下、off 电流 0.1 ma 以下、on 电流 2 ma (短路时)
电压输入时:最大额定输入电压 26.4 v、on 电压 18 v 以上、off 电流 0.2 ma 以下、on 电流 2 ma (24 v 时)

点数

6 点 (in1 至 in6)

功能

in1:外部触发、in2 至 in6:可分配任意功能使用
可分配的功能:程序切换、错误区域、外部标准图像注册

输出

种类

集电极开路输出 npn/pnp 可切换、n.o./n.c. 可切换
npn 集电极开路输出时:最大额定电压 26.4 v 50 ma、剩余电压 1.5 v 以下
pnp 集电极开路输出时:最大额定电压 26.4 v 50 ma、剩余电压 2 v 以下

点数

4 点 (out1 至 out4)

功能

可分配任意功能使用
可分配的功能:综合判断结果、运转、忙、错误、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

ethernet

规格

100base-tx/10base-t*9

连接器

m12 4 pin 连接器*9

网络功能

ftp 客户端功能、ethernet/iptm、profinet

额定

电源电压

24 vdc ±10 % (包括纹波)

消耗电流

0.6 a 以下

环境抗耐性

外壳防护等级

ip67*10

环境温度

0 至 50 °c (无冻结)

相对湿度

35 至 85 % rh (无凝结)

抗震性

10 至 55 hz、双振幅 1.5 mm、x,y,z 方向各 2 个小时*11

耐冲击性

500 m/s2、6 个方向 各 3 次*11

材质

主装置壳体:铸铝、密封垫:nbr、前面盖板:丙烯酸树脂、安装器具:pom

重量

约 270 g

*1 设定时可自动调节焦点位置。运行中不动作。可按程序注册焦点位置。
*2 仅限彩色型。
*3 彩色型、黑白型均可。
*4 可按程序配置。
*5 使用 ftp 客户端功能时为 70 张。
*6 保存在传感器内部的存储器中。可用安装在智能显示器 (iv-m30) 上的 usb 存储器或 iv 软件 (iv-h1),将保存在传感器内部的图像备份在计算机中。
*7 可在智能显示器 (iv-m30) 或 iv 软件 (iv-h1) 上显示。
*8 可以通过 iv 软件 (iv-h1) 使用。
*9 用于连接智能显示器 (iv-m30) 或 iv 软件 (iv-h1)。
*10 安装偏光镜附件 (op-87436/op-87437) 时除外。
*11 安装圆型照明辅助附件 (iv-d10) 时除外。
*12 使用 ftp 客户端功能时为 210 张。

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传感器探头

型号

iv-500ca

iv-500c

iv-500ma

iv-500m

iv-150ma

iv-150m

iv-2000ma

iv-2000m

图像

类型

标准距离

近距离

远距离

安装距离

50 至 500 mm

50 至 150 mm

300 至 2,000 mm

视野

安装距离 50 mm:25 (水平) × 18 (垂直) mm 至
安装距离 500 mm:210 (水平) × 157 (垂直) mm

安装距离 50 mm:12 (水平) × 9 (垂直) mm 至
安装距离 150 mm:36 (水平) × 27 (垂直) mm

安装距离 300 mm:45 (水平) × 33 (垂直) mm 至
安装距离 2000 mm:300 (水平) × 225 (垂直) mm

图像接收元件

类型

1/3 英寸 彩色 cmos

1/3 英寸 黑白 cmos

像素数

752 (水平) × 480 (垂直)

焦点调节

自动*1

手动

自动*1

手动

自动*1

手动

自动*1

手动

曝光时间

1/10 至 1/50,000

1/10 至 1/25,000

1/20 至 1/25,000

1/10 至 1/25,000

照明

光源

白色 led

红色 led

红外 led

亮灯方式

脉冲亮灯/dc 亮灯 可切换

工具

种类

轮廓判别、色面积*2、面积*3、位置补偿

配置数

识别工具:16 个工具、位置修正工具:1 个工具*4

设置切换(程序)

32 个程序

图像履历

保存张数

100 张*5*6

300 张*12*6

保存条件

仅限 ng/全部 可选择*6

分析信息

off/统计/柱状图 可切换
统计时:处理时间(最新值、max、min、ave)、ok 数、ng 数、触发数、触发错误数、按工具判别结果一览
柱状图时:柱状图、一致度(最新值、max、min、ave)、ok 数、ng 数
*7

其他功能

hdr、高增益、彩色滤光片*2、数码缩放*3、亮度补偿、矩形补偿、白平衡*2
轮廓无效化、面积屏蔽、测试运行、工具自动调节、输入显示器、输出测试、保密设定、模拟器*8

指示灯

pwr/err、out、trig、status、link/act

输入

种类

无源触点输入/电压输入 可切换
无源触点输入时:on 电压 2 v 以下、off 电流 0.1 ma 以下、on 电流 2 ma (短路时)
电压输入时:最大额定输入电压 26.4 v、on 电压 18 v 以上、off 电流 0.2 ma 以下、on 电流 2 ma (24 v 时)

点数

6 点 (in1 至 in6)

功能

in1:外部触发、in2 至 in6:可分配任意功能使用
可分配的功能:程序切换、错误区域、外部标准图像注册

输出

种类

集电极开路输出 npn/pnp 可切换、n.o./n.c. 可切换
npn 集电极开路输出时:最大额定电压 26.4 v 50 ma、剩余电压 1.5 v 以下
pnp 集电极开路输出时:最大额定电压 26.4 v 50 ma、剩余电压 2 v 以下

点数

4 点 (out1 至 out4)

功能

可分配任意功能使用
可分配的功能:综合判断结果、运转、忙、错误、位置补偿结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

ethernet

规格

100base-tx/10base-t*9

连接器

m12 4 pin 连接器*9

网络功能

ftp 客户端功能、ethernet/iptm、profinet

额定

电源电压

24 vdc ±10 % (包括纹波)

消耗电流

0.6 a 以下

环境抗耐性

外壳防护等级

ip67*10

环境温度

0 至 50 °c (无冻结)

相对湿度

35 至 85 % rh (无凝结)

抗震性

10 至 55 hz、双振幅 1.5 mm、x,y,z 方向各 2 个小时*11

耐冲击性

500 m/s2、6 个方向 各 3 次*11

材质

主装置壳体:铸铝、密封垫:nbr、前面盖板:丙烯酸树脂、安装器具:pom

重量

约 270 g

*1 设定时可自动调节焦点位置。运行中不动作。可按程序注册焦点位置。
*2 仅限彩色型。
*3 彩色型、黑白型均可。
*4 可按程序配置。
*5 使用 ftp 客户端功能时为 70 张。
*6 保存在传感器内部的存储器中。可用安装在智能显示器 (iv-m30) 上的 usb 存储器或 iv 软件 (iv-h1),将保存在传感器内部的图像备份在计算机中。
*7 可在智能显示器 (iv-m30) 或 iv 软件 (iv-h1) 上显示。
*8 可以通过 iv 软件 (iv-h1) 使用。
*9 用于连接智能显示器 (iv-m30) 或 iv 软件 (iv-h1)。
*10 安装偏光镜附件 (op-87436/op-87437) 时除外。
*11 安装圆型照明辅助附件 (iv-d10) 时除外。
*12 使用 ftp 客户端功能时为 210 张。

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