配备ai 图像识别传感器

iv3 系列

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分体式智能相机 传感器控制器

型号

iv3-g120

图像

工具

配备模式

标准模式、分类模式

搭载工具

学习、轮廓、颜色面积*1、面积*2、边缘像素、彩色识别*1、亮度识别*2、宽度、直径、有无边缘、节距、ocr、防止错位、位置修正、高速位置修正(1 轴边缘/2 轴边缘)、斑点计数

配置数

共计17 个工具*3

设定切换(程序)

128 程序(使用sd 卡时)/32 程序(未使用sd 卡时)

图像历史

保存张数

100 张*4

保存条件

可选 仅ng/ng 和接近阈值的ok*5/ 全部*4

图像数据传输

传输目标

可选 sd 卡/ftp 服务器/sftp 服务器

传输格式

可选bmp/jpeg/iv3p/txt,可更改文件名

传输条件

可选 仅ng/ng 和接近阈值的ok*5/ 全部

分析信息

运行显示

各工具一览(判断结果、相似度、显示相似度栏)*6

运行信息

可切换 off/ 柱状图/ 处理时间/ 计数/ 输出监视器
柱状图 : 柱状图、相似度(max、min、ave)、ok 数、ng 数
处理时间 : 处理时间(最新值、max、min、ave)
计数 : 触发数量、ok 数、ng 数、触发错误数
输出监视器 : 各输出的on/off 状态
*6

其他功能

拍摄功能

数码缩放(×2、×4)、hdr、高增益、彩色滤波器*1、白平衡*1、亮度修正、ai 拍摄

工具的功能

追加学习、轮廓无效、屏蔽功能、颜色抽取/ 颜色去除*1、彩色柱状图功能*1、黑白柱状图功能*2、缩放功能

实用功能

ng 发生传感器一览、ng 保持、测试运行、i/o 监视器、安全设定(2 级密码)、模拟器*7、追加ftp/sftp 图像信息、修正多个位置、追加多个主控、高速切换程序、自动切换程序

指示灯

pwr/err、out、trig、status、link/act、sd

输入

类型

可切换 无电压输入/ 电压输入
无电压输入时 : on 电压2 v 以下,off 电流0.1 ma 以下,on 电流2 ma(短路时)
电压输入时 : 输入最大额定值26.4 v,on 电压18 v 以上,off 电流0.15 ma 以下,on 电流2 ma(24 v 时)

点数

8 个(in1 至in8)

功能

in1 :外部触发,in1 至in8 :可分配任意功能使用
可分配的功能 : 程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止sd 卡保存

输出

类型

photomos 继电器输出 可切换n.o./n.c.
最大额定值 26.4 v 50 ma,残余电压1.5 v 以下*8

点数

8 个(out1 至out8)

功能

可以分配任意功能使用
可分配的功能 : 综合判断(ok/ng)、运行、busy、位置修正结果、各工具的判断结果、
各工具的逻辑运算结果、错误、sd 卡错误、种类判断结果

ethernet

规格

1000base-t/100base-tx

连接器

rj45 8pin 接头

网络功能

ftp 客户端、sftp 客户端

支持接口

内置 ethernet

ethernet/ip™、tcp/ip 无协议通信

通信单元

ethercat®、cc-link、devicenet™、profibus、rs-232c*9

扩展存储器

sd 卡(sd/sdhc)*10

额定

电源电压

直流24 v±10%(包括脉动)

消耗电流

2.2 a 以下(包括通信单元、未安装ai 拍摄照明单元、包括输出负荷) 3.4 a 以下(包括通信单元、已安装ai 拍摄照明单元、包括输出负荷)

环境抗耐性

环境温度

0 至 40 ℃(无结冰)

相对湿度

35 至85% rh(无结露)

材质

主体外壳:pc i/o 端子台:pa 以太网插口:铜合金+镀镍 主体背面din 导轨固定卡爪:pom
电源插口:pa、pom 传感头接口:锌+镀镍、pa 主体背面散热板:铝 铭牌:pc

重量

约300 g

*1 仅限彩色型号。
*2 仅限黑白型号。
*3 可以对每个程序进行分配。判断工具与位置修正工具的总配置数量。判断工具最多可配置16 个工具。 分类模式下的识别工具配置数是1 个工具(学习工具)。
*4 保存到传感器内部的存储器中。 传感器内部保存的图像,可以使用触控面板(iv3-cp50)上安装的usb 存储器或iv3 专用软件(iv3-h1),备份到计算机中。
*5 仅限学习工具。
*6 可 以在触控面板(iv3-cp50)或iv3 专用软件(iv3-h1)上显示。
*7 可以在iv3 专用软件(iv3-h1)上使用。
*8 各输出的合计值应在160 ma 以下。
*9 连接通信单元(dl 系列)时。
*10 请使用 本公司推荐的产品。

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分体式智能相机 传感头

型号

iv3-g500ca

iv3-g500ma

iv3-g600ca

iv3-g600ma

图像

类型

标准型

广视野型

安装距离

50 至2000 mm

视野

安装距离50 mm :22 (h) × 16 (v) mm
安装距离2000 mm :789 (h) × 592 (v) mm
(标准值)

安装距离50 mm :51 (h) × 38 (v) mm
安装距离2000 mm :1822 (h) × 1364 (v) mm
(标准值)

图像接收元件

类型

1/2.9 英寸 彩色 cmos

1/2.9 英寸 黑白 cmos

1/2.9 英寸 彩色 cmos

1/2.9 英寸 黑白 cmos

像素数

1280 (h) × 960 (v)

焦点调节

自动*1

曝光时间

12 μs 至9 ms

12 μs 至9 ms*4

12 μs 至9 ms

12 μs 至9 ms*4

照明

光源

白色led

红外led

白色led

红外led

亮灯方式

可以切换脉冲点亮/ 连续点亮

脉冲点亮

可以切换脉冲点亮/ 连续点亮

脉冲点亮

指示灯

2 灯(2 灯的指示内容相同)

环境抗耐性

外壳防护等级

ip67*2

环境温度

0 至 40° c(无结冰)

相对湿度

35 至85%rh(无结露)

抗震性

10 至55 hz 全振幅 1.5 mm x,y,z 各方向2 小时*3

耐冲击性

500 m/s2 6 方向 各3 次*3

材质

主体外壳:锌压铸、前面盖板:亚克力、运行状态指示灯罩:tpu

重量

约75 g(未安装ai 拍摄照明单元)约225 g(已安装ai 拍摄照明单元)

*1 安装时可以自动调节焦点位置。设备运行中不调节。可以注册每个程序的焦点位置。
*2 安装偏光镜辅助件(op-88642/op-88643/op-88646/op-88647)时除外。
*3 安装圆顶照明辅助附件(iv2-gd05/iv2-gd10)时除外。
*4 安装ai 拍摄照明单元时,曝光时间为最长6.25 ms。

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ai 拍摄照明单元

型号

iv3-l5c

iv3-l5m

iv3-l6c

iv3-l6m

图像

适用的传感器

iv3-500ca

iv3-500ma

iv3-600ca

iv3-600ma

照明

光源

白色led

红外led

白色led

红外led

电源

由连接的传感器供电

环境抗耐性

外壳防护级

ip67*1

环境温度

0 至 40° c(无结冰)

相对湿度

35 至85%rh(无结露)

材质

主体外壳:铸铝
前面盖板:亚克力

重量

约195 g

*1 仅限于组装在适用的传感器上。安装偏光镜辅助件(op-88644/op-88645/op-88646/op-88647)时除外。

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ai 拍摄照明单元

型号

iv3-lg5c

iv3-lg5m

iv3-lg6c

iv3-lg6m

图像

适用的传感器

iv3-g500ca

iv3-g500ma

iv3-g600ca

iv3-g600ma

照明

光源

白色led

红外led

白色led

红外led

电源

由连接的传感器供电

环境抗耐性

外壳防护级

ip67*1

环境温度

0 至 40° c(无结冰)

相对湿度

35 至85%rh(无结露)

材质

主体外壳:铸铝、pbt 传感头接口:锌+镀镍、pa
前面盖板:亚克力 线缆:pvc、镀镍、tpee

重量

约150 g

*1 仅限于组装在适用的传感器上。安装偏光镜辅助件(op-88644/op-88645/op-88646/op-88647)时除外。

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一体式智能相机

型号

iv3-500ca

iv3-500ma

iv3-600ca

iv3-600ma

图像

类型

标准型

广视野型

安装距离

50 至2000 mm

工具

配备模式

标准模式、分类模式

搭载工具

学习、轮廓、颜色面积*1、面积*2、边缘像素、彩色识别*1、亮度识别*2、宽度、直径、有无边缘、节距、
ocr、防止错位、位置修正、高速位置修正(1 轴边缘/2 轴边缘)、斑点计数

配置数

共计17 个工具*3

设定切换(程序)

128 程序(使用sd 卡时)/32 程序(未使用sd 卡时)

视野

安装距离50 mm :22(h) × 16(v) mm 至
安装距离2000 mm :789(h) × 592(v) mm

安装距离50 mm :51(h) × 38(v) mm 至
安装距离2000 mm :1822(h) × 1364(v) mm

图像接收元件

类型

1/2.9 英寸 彩色 cmos

1/2.9 英寸 黑白 cmos

1/2.9 英寸 彩色 cmos

1/2.9 英寸 黑白 cmos

像素数

1280 (h) × 960 (v)

图像历史

保存张数

100 张*4

保存条件

可选 仅ng/ng 和接近阈值的ok*5/ 全部*4

图像数据传输

传输目标

可选 sd 卡/ftp 服务器/sftp 服务器

焦点调节

自动*6

图像数据传输

传输格式

可选bmp/jpeg/iv3p/txt,可更改文件名

传输条件

可选 仅ng/ng 和接近阈值的ok*5/ 全部

曝光时间

12 μs 至10 ms

分析信息

运行显示

各工具一览(判断结果、相似度、显示相似度栏)*7

运行信息

可切换 off/ 柱状图/ 处理时间/ 计数/ 输出监视器
柱状图: 柱状图、相似度(max、min、ave)、ok 数、ng 数 处理时间: 处理时间(最新值、max、min、ave)
计数: 触发数量、ok 数、ng 数、触发错误数 输出监视器: 各输出的on/off 状态

照明

光源

白色led

红外led

白色led

红外led

亮灯方式

脉冲/ 连续点亮可切换

脉冲点亮

脉冲/ 连续点亮可切换

脉冲亮灯

其他功能

拍摄功能

数码缩放(×2、×4)、hdr、高增益、彩色滤波器*1、白平衡*1、亮度修正、ai 拍摄

工具的功能

追加学习、轮廓无效、屏蔽功能、颜色抽取/ 颜色去除*1、彩色柱状图功能*1、黑白柱状图功能*2、缩放功能

实用功能

ng 发生传感器一览、ng 保持、测试运行、i/o 监视器、安全设定(2 级密码)、模拟器*8
追加ftp/sftp 图像信息、修正多个位置、追加多个主控、高速切换程序、自动切换程序

指示灯

out、trig、status、link/act、sd

输入

类型

可切换 无电压输入/ 电压输入
无电压输入时: on 电压2 v 以下,off 电流0.1 ma 以下,on 电流2 ma(短路时)
电压输入时: 输入最大额定值 26.4 v,on 电压 18 v 以上,off 电流 0.15 ma 以下,on 电流 2 ma(24 v 时)

点数

6 个中的3 个是in/out 选择式

功能

in1 :外部触发 in2、in3、i/o1 至i/o3 :可以分配任意功能使用
可分配的功能 : 程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止sd 卡保存

输出

类型

photomos 继电器输出 可切换n.o./n.c. 最大额定值 26.4 v, 50 ma、残留电压不超过1.5 v*9

点数

6 个中的3 个是in/out 选择式

功能

可以分配任意功能使用
可分配的功能: 综合判断(ok/ng)、运行、busy、位置修正结果、各工具的判断结果、
各工具的逻辑运算结果、错误、sd 卡错误、种类判断结果

电源、i/o

接头

m12 12 针 a-code 公头接头

poe

poe 功率等级3/4/6*10

ethernet

规格

1000base-t/100base-tx

连接器

m12 8 针 x-code 母头接头

网络功能

ftp 客户端、sftp 客户端

支持接口

内置 ethernet

ethernet/ip™、tcp/ip 无协议通信

扩展存储器

microsd 卡(microsd/microsdhc)*11

额定

电源电压

直流24 v±10%(包括脉动)

消耗电流

3.3 a 以下(未安装ai 拍摄照明单元、包括输出负荷)1.8 a 以下(已安装ai 拍摄照明单元、包括输出负荷)*12

环境抗耐性

外壳防护等级

ip67*13

环境温度

0 至 40° c(无结冰)

相对湿度

35 至85%rh(无结露)

抗震性

10 至55 hz 全振幅 1.5 mm x,y,z 各方向2 小时*14

耐冲击性

500 m/s2 6 方向 各3 次*14

材质

主体外壳:铸铝 运行指示灯罩:tpu 以太网插口:铜合金+镀镍 前面盖板:亚克力(硬涂层)
电源插口:pa、pom 铭牌:pc 电源插口专用防水盖:pc abs 合金 以太网插口专用防水盖:pc

重量

约300 g(未安装ai 拍摄照明单元) 约495 g(安装ai 拍摄照明单元)

*1 仅限彩色型号。
*2 仅限黑白型号。
*3 可以对每个程序进行分配。判断工具与位置修正工具的总配置数量。判断工具最多可配置16 个工具。 分类模式下的识别工具配置数是1 个工具(学习工具)。
*4 保存到传感器内部的存储器中。 传感器内部保存的图像,可以使用触控面板(iv3-cp50)上安装的usb 存储器或iv3 专用软件(iv3-h1),备份到计算机中。
*5 仅限学习工具。
*6 安装时可以自动调节焦点位置。设备运行中不调节。可以注册每个程序的焦点位置。
*7 可以在触控面板(iv3-cp50)或iv3 专用软件(iv3-h1)上显示。
*8 可以在iv3 专用软件(iv3-h1)上使用。
*9 请确保各输出的合计值不超过120 ma。
*10 使用ai 拍摄照明单元时,建议使用ieee802.3at 功率等级不低于4 的poe 供电设备,不使用ai 拍摄照明单元时,建议使用ieee802.3bt 功率等级不低于6 的poe 供电设备。 如果使用低于推荐的功率等级的设备,可能会由于功率限制而发生运行受限。
*11 请使用本公司推荐的产品。
*12 在设计上,安装ai 拍摄照明单元时,峰值电流会变小。不安装时,峰值电流会变大。
*13 安装偏光镜辅助件(op-88640/op-88641/op-88644/op-88645)时除外。
*14 安装iv3 用圆顶照明辅助附件(iv3-d10)时除外。

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电脑软件

型号

iv3-h1

图像

收录软件

iv3 系列专用:iv3-navigator ;iv2 系列专用:iv2-navigator ;iv 系列专用:iv-navigator

系统条件

接口

装配了ethernet(1000base-t)界面

操作系统

windows 10 home/pro/enterprise
windows 7 (sp1 以上) home premium/
professional/ultimate
上述任意os 已经预设*1

支持语言

中文(简体)/ 日语/ 英语*2

处理器

符合os 的系统必要条件

存储器容量

至少4 gb

安装所需容量

显示器

分辨率1024×768 像素或更高,显示色high color(16bit)或更高

动作条件

已经安装.net framework 4.5.2 或更高版本 *3
已经安装microsoft visual c 2017 可再发行组件包*3

*1 支持32bit 版本及64bit 版本。
*2 安装iv3-h1 后,连接iv/iv2 系列时,以iv2-h1 所支持的语言为准。
*3 如果没有安装,会在安装iv3-h1 时自动安装。

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触控面板

型号

iv3-cp50

图像

显示面板

5.7 型tft 彩色lcd 640×480(vga)

背光灯

方式

白色led

寿命

约50000 小时(25℃)

触摸屏

方式

模拟电阻膜方式

动作力

0.8 n 或以下

支持语言

中文(简体)/ 日语/ 英语*1

指示灯

pwr、sensor

ethernet

规格

100base-tx*2

连接器

m12 4pin 接头*2

扩展存储器

usb 闪存*3

额定

电源电压

直流24 v±10%(包括脉动)

消耗电流

0.3 a 或以下

环境抗耐性

外壳防护等级

ip40

环境温度

0 至 50 ℃(无结冰)

相对湿度

35 至85% rh(无结露)*4

耐跌性能

1.3 m 水泥上(任意方向2 次)

抗震性

10 至55 hz 全振幅0.7 mm x, y, z 各方向2 小时

材质

主体外壳:pc 电源插口:黄铜+镀镍 以太网插口:锌+镀镍、pa
usb 接口外盖:epdm 触屏笔支架:pc
安装支架固定挂钩:pom led 灯罩:pc 安装支架:pc 触屏笔:pom

重量

主机:约450 g 装有壁挂安装支架、触屏笔的状态:约485 g

*1 使用iv3-cp50,连接iv/iv2 系列时,以iv2-cp50 所支持的语言为准。
*2 iv3 系列/iv2 系列/iv 系列连接专用。
*3 请使用本公司推荐的产品。
*4 环境温度超过40 ℃时,请在绝对温度不超过40 ℃、绝对湿度不超过85% rh 的条件下使用本产品。

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