产品规格 : ac伺服系统 | 基恩士中国官方网站-凯发k8官网下载客户端中心

型号

sv-005p2

sv-010p2

sv-020p2

sv-040p2

sv-075p2

图像

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 三相200vac

50 w

100 w

200 w

400 w

750 w

最大适用马达容量 单相200vac

每台放大器的电源容量 单相100vac

―

每台放大器的电源容量 三相200vac

200 va

300 va

600 va

1000 va

1600 va

每台放大器的电源容量 单相200vac

700 va

1200 va

1900 va

输出电流 连续

单相100vac

―

三相200vac

0.66 arms

0.91 arms

1.6 arms

2.8 arms

5.5 arms

单相200vac

输出电流 最大

三相200vac

2.1 arms

2.9 arms

5.8 arms

9.3 arms

16.9 arms

单相200vac

主电路电力损失 三相200vac

5.1 w

7.3 w

13.5 w

24 w

43.8 w

主电路电力损失 单相200vac

5.2 w

7.4 w

13.7 w

24.9 w

52.7 w

内置再生电阻电力损失 单相100vac

―

内置再生电阻电力损失 三相200vac

―

8 w

内置再生电阻电力损失 单相200vac

控制电路电力损失 单相100vac

17 w

―

控制电路电力损失 三相200vac

17 w

控制电路电力损失 单相200vac

合计电力损失 三相200vac

22.1 w

24.3 w

30.5 w

41 w

68.8 w

合计电力损失 单相200vac

22.2 w

24.4 w

30.7 w

41.9 w

77.7 w

输入额定电流

主电路 三相200vac

1 arms

2 arms

3 arms

6 arms

主电路 单相200vac

2 arms

3 arms

5 arms

9 arms

控制电路 三相200vac

0.2 arms

控制电路 单相200vac

突入电流

主电路 单相100vac

–^*1

主电路 三相200vac

33 a^*1

主电路 单相200vac

控制电路 单相100vac

–^*1

控制电路 三相200vac

70 a^*1

33 a^*1

控制电路 单相200vac

一般规格

类型

200v用

电容

50w

100w

200w

400w

750w

输入电源

电压/频率

主电路

三相 (或单相)200 至 230vac 50/60hz 270 至 320vdc

控制电路

单相200 至 230vac 50/60hz

主电路/控制电路

容许电压变动

170 至 253vac

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约100ms

过电压类别

ⅲ

控制方式

三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 55°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 70°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%rh以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s² (以jis c60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s² (以jis c60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul508c、csa c22.2 no.14

ce标记

低电压指令

en50178

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3、en61000-6-2

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500vdc绝缘电阻计1mω以上

绝缘耐压

1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约0.9kg

约1kg

约1.5kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

无

有 (40w)

外置再生电阻

op-84399 (220w^*2

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

charge显示led

主电路电源输入确认用charge led (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告

通信功能

usb通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

i/o 规格

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

13ch

输出信号：频道数

5ch

输出信号：功能

报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

a相 (a /a-)、b 相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出^*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)^*4

位置控制

脉冲列输入：指令脉冲形态

符号 脉冲列、2脉冲、a相 b相*在各形态下，可选择正逻辑/负逻辑

脉冲列输入：输入形态

线性驱动^*3/开路集电极

脉冲列输入：输入频率

线性驱动单相: 4mhz位相差: 4mhz开路集电极 200khz

速度控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12v

模拟输入：输入阻抗

约14kω以上

模拟输入：电路时间常数

30µs

速度选择

通过spd1、spd2、spd3信号可选择第1 至 7设定指令速度

扭矩控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12v

模拟输入：输入阻抗

约14kω 以上

模拟输入：电路时间常数

16µs

i/o端子的规格与配线

通用输入 (di-1)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (5ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

0.1ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

通用输出 (do-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.6vdc以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (di-2)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (9ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

支持2线式高速输入 (di-3)

最大输入电压

―

额定输入电压

电压阈值 (on)

最大 off 电流

z相集电极开路输出 (do-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.2vdc以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50khz

模拟输入 (ai)

数据级别

±12 vdc

精度

±0.02% (v-ref) , ±1% (t-ref)

电路输入过滤器

30µs (v-ref)、16µs (t-ref)

脉冲输入 (di-p)

最大输入电压

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

30 vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

15vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

6.25vdc^*5

额定输入电压

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

24vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

12vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

5vdc^*5

电压阈值 (on)

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

18.3v^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

9.9v^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

4.2v^*6

最大 off 电流

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)

0.1 ma^*5

共用接地

差动线性驱动

独立 (非绝缘)

集电极开路 (r1电阻值)

共通^*5

反应频率

差动线性驱动

単相 : 4mhz位相差 : 4mhz

集电极开路 (r1电阻值)

200khz^*5

编码器输出 (do-e)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于am26c31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz)

型号

sv-100p2

sv-150p2

sv-200p2

sv-300p2

sv-500p2

图像

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 单相100vac

―

最大适用马达容量 三相200vac

1.0kw

1.5kw

2.0kw

3.0kw

5.0kw

最大适用马达容量 单相200vac

―

每台放大器的电源容量 单相100vac

每台放大器的电源容量 三相200vac

2300 va

3200 va

4000 va

5900 va

7500 va

每台放大器的电源容量 单相200vac

―

输出电流 连续

单相100vac

三相200vac

7.6 arms

11.6 arms

18.5 arms

19.6 arms

32.9 arms

单相200vac

―

输出电流 最大

单相100vac

三相200vac

17 arms

28 arms

42 arms

56 arms

84 arms

单相200vac

―

主电路电力损失 单相100vac

主电路电力损失 三相200vac

53.6 w

65.8 w

111.9 w

113.8 w

263.7 w

主电路电力损失 单相200vac

―

内置再生电阻电力损失 单相100vac

内置再生电阻电力损失 三相200vac

8 w

10 w

16 w

36 w

内置再生电阻电力损失 单相200vac

―

控制电路电力损失 单相100vac

控制电路电力损失 三相200vac

17 w

22 w

27 w

控制电路电力损失 单相200vac

―

合计电力损失 单相100vac

合计电力损失 三相200vac

78.6 w

97.8 w

149.9 w

151.8 w

326.7 w

合计电力损失 单相200vac

―

输入额定电流

主电路 单相100vac

主电路 三相200vac

6 arms

7.3 arms

9.7 arms

15 arms

25 arms

主电路 单相200vac

―

控制电路 单相100vac

控制电路 三相200vac

0.2 arms

0.25 arms

0.3 arms

控制电路 单相200vac

―

突入电流

主电路 单相100vac

–^*1

主电路 三相200vac

33 a^*1

65.5 a^*1

主电路 单相200vac

–^*1

控制电路 单相100vac

控制电路 三相200vac

33 a^*1

控制电路 单相200vac

–^*1

一般规格

类型

200v用

电容

1.0kw

1.5kw

2.0kw

3.0kw

5.0kw

输入电源

电压/频率

主电路

三相ac200 至 230v 50/60hz 270 至 320vdc

控制电路

单相200 至 230vac 50/60hz

主电路/控制电路

容许电压变动

170 至 253vac

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约100ms

过电压类别

ⅲ

控制方式

三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 55°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 70°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%rh以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s² (以jis c60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s² (以jis c60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul508c、csa c22.2 no.14

ce标记

低电压指令

en50178

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3、en61000-6-2

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500vdc绝缘电阻计1mω以上

绝缘耐压

1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约1.5kg

约2.4kg

约2.9kg

约4.7kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

有 (40w)

有 (50w)

有 (80w)

有 (180w)

外置再生电阻

op-84399 (220w^*2

op-87073 (220w^*2

无^*7

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

charge显示led

主电路电源输入确认用charge led (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告

通信功能

usb通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

i/o 规格

mechatrolink-ⅱ类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

―

输入信号：功能

输出信号：频道数

输出信号：功能

编码器分周脉冲输出

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

13ch

输出信号：频道数

5ch

输出信号：功能

报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

a相 (a /a-)、b 相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出^*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)^*4

位置控制

脉冲列输入：指令脉冲形态

符号 脉冲列、2脉冲、a相 b相*在各形态下，可选择正逻辑/负逻辑

脉冲列输入：输入形态

线性驱动^*3/开路集电极

脉冲列输入：输入频率

线性驱动单相: 4mhz位相差: 4mhz开路集电极 200khz

速度控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12v

模拟输入：输入阻抗

约14kω以上

模拟输入：电路时间常数

30µs

速度选择

通过spd1、spd2、spd3信号可选择第1 至 7设定指令速度

扭矩控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12v

模拟输入：输入阻抗

约14kω 以上

模拟输入：电路时间常数

16µs

通信规格 (只限mechatrolink-ⅱ型)

mechatrolink通信

站地址

―

传输速度

mechatrolink-ⅱ

mechatrolink-ⅰ

转送周期

mechatrolink-ⅱ

mechatrolink-ⅰ

转送字节数

mechatrolink-ⅱ

mechatrolink-ⅰ

指令方式

动作规格

指令输入

i/o端子的规格与配线

通用输入 (di-1)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (5ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

0.1ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

通用输出 (do-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.6vdc以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (di-2)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (9ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

支持2线式高速输入 (di-3)

最大输入电压

―

额定输入电压

电压阈值 (on)

最大 off 电流

共用接地

z相集电极开路输出 (do-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.2vdc以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50khz

模拟输入 (ai)

数据级别

±12 vdc

精度

±0.02% (v-ref) , ±1% (t-ref)

电路输入过滤器

30µs (v-ref)、16µs (t-ref)

脉冲输入 (di-p)

最大输入电压

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

30 vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

15vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

6.25vdc^*5

额定输入电压

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

24vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

12vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

5vdc^*5

电压阈值 (on)

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

18.3v^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

9.9v^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

4.2v^*6

最大 off 电流

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)

0.1 ma^*5

共用接地

差动线性驱动

独立 (非绝缘)

集电极开路 (r1电阻值)

共通^*5

反应频率

差动线性驱动

単相 : 4mhz位相差 : 4mhz

集电极开路 (r1电阻值)

200khz^*5

编码器输出 (do-e)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于am26c31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz)

型号

sv-005p1

sv-010p1

sv-020p1

sv-040p1

图像

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 单相100vac

50 w

100 w

200 w

400 w

最大适用马达容量 三相200vac

―

最大适用马达容量 单相200vac

每台放大器的电源容量 单相100vac

200 va

300 va

700 va

1400 va

每台放大器的电源容量 三相200vac

―

每台放大器的电源容量 单相200vac

输出电流 连续

单相100vac

0.66 arms

0.91 arms

2.1 arms

2.8 arms

三相200vac

―

单相200vac

输出电流 最大

单相100vac

2.1 arms

2.9 arms

6.5 arms

9.3 arms

三相200vac

―

单相200vac

主电路电力损失 单相100vac

5.4 w

7.8 w

14.4 w

25.6 w

控制电路电力损失 单相100vac

17 w

控制电路电力损失 三相200vac

―

控制电路电力损失 单相200vac

合计电力损失 单相100vac

22.4 w

24.8 w

31.4 w

42.6 w

合计电力损失 三相200vac

―

合计电力损失 单相200vac

输入额定电流

主电路 单相100vac

1.5 arms

2.5 arms

5 arms

10 arms

主电路 三相200vac

1 arms

―

3 arms

主电路 单相200vac

2 arms

3 arms

5 arms

控制电路 单相100vac

0.38 arms

控制电路 三相200vac

―

控制电路 单相200vac

突入电流

主电路 单相100vac

16.5 a^*1

主电路 三相200vac

33 a^*1

–^*1

主电路 单相200vac

33 a^*1

控制电路 单相100vac

35 a^*1

控制电路 三相200vac

–^*1

控制电路 单相200vac

一般规格

类型

100v用

电容

50w

100w

200w

400w

输入电源

电压/频率

主电路

单相100 至 115vac 50/60hz

控制电路

主电路/控制电路

容许电压变动

85 至 127vac

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约65ms

过电压类别

ⅲ

控制方式

三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 55°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 70°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%rh以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s² (以jis c60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s² (以jis c60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul508c、csa c22.2 no.14

ce标记

低电压指令

en50178

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3、en61000-6-2

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500vdc绝缘电阻计1mω以上

绝缘耐压

1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约1.1kg

约1.5kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

无

外置再生电阻

op-84399 (220w^*2

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

charge显示led

主电路电源输入确认用charge led (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告

通信功能

usb通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

i/o 规格

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

13ch

输出信号：频道数

5ch

输出信号：功能

报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

a相 (a /a-)、b 相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出^*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)^*4

位置控制

脉冲列输入：指令脉冲形态

符号 脉冲列、2脉冲、a相 b相*在各形态下，可选择正逻辑/负逻辑

脉冲列输入：输入形态

线性驱动^*3/开路集电极

脉冲列输入：输入频率

线性驱动单相: 4mhz位相差: 4mhz开路集电极 200khz

速度控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12v

模拟输入：输入阻抗

约14kω以上

模拟输入：电路时间常数

30µs

速度选择

通过spd1、spd2、spd3信号可选择第1 至 7设定指令速度

扭矩控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12v

模拟输入：输入阻抗

约14kω 以上

模拟输入：电路时间常数

16µs

i/o端子的规格与配线

通用输入 (di-1)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (5ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

0.1ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

通用输出 (do-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.6vdc以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (di-2)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (9ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

支持2线式高速输入 (di-3)

最大输入电压

―

额定输入电压

电压阈值 (on)

最大 off 电流

共用接地

z相集电极开路输出 (do-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.2vdc以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50khz

模拟输入 (ai)

数据级别

±12 vdc

精度

±0.02% (v-ref) , ±1% (t-ref)

电路输入过滤器

30µs (v-ref)、16µs (t-ref)

脉冲输入 (di-p)

最大输入电压

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

30 vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

15vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

6.25vdc^*5

额定输入电压

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

24vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

12vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

5vdc^*5

电压阈值 (on)

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

18.3v^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

9.9v^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

4.2v^*6

最大 off 电流

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)

0.1 ma^*5

共用接地

差动线性驱动

独立 (非绝缘)

集电极开路 (r1电阻值)

共通^*5

反应频率

差动线性驱动

単相 : 4mhz位相差 : 4mhz

集电极开路 (r1电阻值)

200khz^*5

编码器输出 (do-e)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于am26c31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz)

型号

sv-005l2

sv-010l2

sv-020l2

sv-040l2

sv-075l2

图像

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 单相100vac

―

最大适用马达容量 三相200vac

50 w

100 w

200 w

400 w

750 w

最大适用马达容量 单相200vac

每台放大器的电源容量 单相100vac

―

每台放大器的电源容量 三相200vac

200 va

300 va

600 va

1000 va

1600 va

每台放大器的电源容量 单相200vac

700 va

1200 va

1900 va

输出电流 连续

单相100vac

―

三相200vac

0.66 arms

0.91 arms

1.6 arms

2.8 arms

5.5 arms

单相200vac

输出电流 最大

单相100vac

―

三相200vac

2.1 arms

2.9 arms

5.8 arms

9.3 arms

16.9 arms

单相200vac

主电路电力损失 单相100vac

―

主电路电力损失 三相200vac

5.1 w

7.3 w

13.5 w

24 w

43.8 w

主电路电力损失 单相200vac

5.2 w

7.4 w

13.7 w

24.9 w

52.7 w

内置再生电阻电力损失 单相100vac

―

内置再生电阻电力损失 三相200vac

―

8 w

内置再生电阻电力损失 单相200vac

控制电路电力损失 单相100vac

―

控制电路电力损失 三相200vac

17 w

控制电路电力损失 单相200vac

合计电力损失 单相100vac

―

合计电力损失 三相200vac

22.1 w

24.3 w

30.5 w

41 w

68.8 w

合计电力损失 单相200vac

22.2 w

24.4 w

30.7 w

41.9 w

77.7 w

输入额定电流

主电路 单相100vac

―

主电路 三相200vac

1 arms

2 arms

3 arms

6 arms

主电路 单相200vac

2 arms

3 arms

5 arms

9 arms

控制电路 单相100vac

―

控制电路 三相200vac

0.2 arms

控制电路 单相200vac

突入电流

主电路 单相100vac

–^*1

主电路 三相200vac

33 a^*1

主电路 单相200vac

控制电路 单相100vac

–^*1

控制电路 三相200vac

70 a^*1

33 a^*1

控制电路 单相200vac

一般规格

类型

200v用

电容

50w

100w

200w

400w

750w

输入电源

电压/频率

主电路

三相 (或单相)200 至 230vac 50/60hz 270 至 320vdc

控制电路

单相200 至 230vac 50/60hz

主电路/控制电路

容许电压变动

170 至 253vac

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约100ms

过电压类别

ⅲ

控制方式

三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 55°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 70°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%rh以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s² (以jis c60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s² (以jis c60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul508c、csa c22.2 no.14

ce标记

低电压指令

en50178

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3、en61000-6-2

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500vdc绝缘电阻计1mω以上

绝缘耐压

1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约0.9kg

约1kg

约1.5kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

无

有 (40w)

外置再生电阻

op-84399 (220w^*2

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

charge显示led

主电路电源输入确认用charge led (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告、mechatrolink-ⅱ通信中

通信功能

usb通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

i/o 规格

mechatrolink-ⅱ类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

8ch

输入信号：功能

强制停止 (fstop)、正转侧极限开关 (lsp)、逆转侧极限开关 (lsn)、外部锁存器信号1 至 3 (ext1、ext2、ext3)、正转侧扭矩限制选择 (ptl)、逆转侧扭矩限制选择 (ntl)、原点复归减速开关 (dec)* 可变更除强制停止 (fstop)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定

输出信号：频道数

4ch

输出信号：功能

报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

a相 (a /a-)、b相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出^*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)^*4

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

―

输入信号：功能

输出信号：频道数

输出信号：功能

编码器分周脉冲输出

位置控制

脉冲列输入：指令脉冲形态

脉冲列输入：输入形态

脉冲列输入：输入频率

速度控制

模拟输入：指令电压

模拟输入：输入阻抗

模拟输入：电路时间常数

速度选择

扭矩控制

模拟输入：指令电压

模拟输入：输入阻抗

模拟输入：电路时间常数

通信规格 (只限mechatrolink-ⅱ型)

mechatrolink通信

站地址

41h 至 5fh (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)

传输速度

mechatrolink-ⅱ

10mbps (通过访问窗口选择)

mechatrolink-ⅰ

4mbps (通过访问窗口选择)

转送周期

mechatrolink-ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)

mechatrolink-ⅰ

2ms

转送字节数

mechatrolink-ⅱ

17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择)

mechatrolink-ⅰ

17字节/站

指令方式

动作规格

通过mechatrolink通信的位置控制､速度控制､扭矩控制

指令输入

mechatrolink-ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等)

i/o端子的规格与配线

通用输入 (di-1)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (5ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

0.1ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

通用输出 (do-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.6vdc以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (di-2)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (9ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

支持2线式高速输入 (di-3)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (11ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通

z相集电极开路输出 (do-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.2vdc以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50khz

编码器输出 (do-e)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于am26c31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz)

型号

sv-100l2

sv-150l2

sv-200l2

sv-300l2

sv-500l2

图像

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 单相100vac

―

最大适用马达容量 三相200vac

1.0kw

1.5kw

2.0kw

3.0kw

5.0kw

最大适用马达容量 单相200vac

―

每台放大器的电源容量 单相100vac

每台放大器的电源容量 三相200vac

2300 va

3200 va

4000 va

5900 va

7500 va

每台放大器的电源容量 单相200vac

―

输出电流 连续

单相100vac

三相200vac

7.6 arms

11.6 arms

18.5 arms

19.6 arms

32.9 arms

单相200vac

―

输出电流 最大

单相100vac

三相200vac

17 arms

28 arms

42 arms

56 arms

84 arms

单相200vac

―

主电路电力损失 单相100vac

主电路电力损失 三相200vac

53.6 w

65.8 w

111.9 w

113.8 w

263.7 w

主电路电力损失 单相200vac

―

内置再生电阻电力损失 单相100vac

内置再生电阻电力损失 三相200vac

8 w

10 w

16 w

36 w

内置再生电阻电力损失 单相200vac

―

控制电路电力损失 单相100vac

控制电路电力损失 三相200vac

17 w

22 w

27 w

控制电路电力损失 单相200vac

―

合计电力损失 单相100vac

合计电力损失 三相200vac

78.6 w

97.8 w

149.9 w

151.8 w

326.7 w

合计电力损失 单相200vac

―

输入额定电流

主电路 单相100vac

主电路 三相200vac

6 arms

7.3 arms

9.7 arms

15 arms

25 arms

主电路 单相200vac

―

控制电路 单相100vac

控制电路 三相200vac

0.2 arms

0.25 arms

0.3 arms

控制电路 单相200vac

―

突入电流

主电路 单相100vac

–^*1

主电路 三相200vac

33 a^*1

65.5 a^*1

主电路 单相200vac

–^*1

控制电路 单相100vac

控制电路 三相200vac

33 a^*1

控制电路 单相200vac

–^*1

一般规格

类型

200v用

电容

1.0kw

1.5kw

2.0kw

3.0kw

5.0kw

输入电源

电压/频率

主电路

三相ac200 至 230v 50/60hz 270 至 320vdc

控制电路

单相200 至 230vac 50/60hz

主电路/控制电路

容许电压变动

170 至 253vac

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约100ms

过电压类别

ⅲ

控制方式

三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 55°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 70°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%rh以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s² (以jis c60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s² (以jis c60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul508c、csa c22.2 no.14

ce标记

低电压指令

en50178

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3、en61000-6-2

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500vdc绝缘电阻计1mω以上

绝缘耐压

1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约1.5kg

约2.4kg

约2.9kg

约4.7kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

有 (40w)

有 (50w)

有 (80w)

有 (180w)

外置再生电阻

op-84399 (220w^*2

op-87073 (220w^*2

无^*5

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

charge显示led

主电路电源输入确认用charge led (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告、mechatrolink-ⅱ通信中

通信功能

usb通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

i/o 规格

mechatrolink-ⅱ类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

8ch

输入信号：功能

强制停止 (fstop)、正转侧极限开关 (lsp)、逆转侧极限开关 (lsn)、外部锁存器信号1 至 3 (ext1、ext2、ext3)、正转侧扭矩限制选择 (ptl)、逆转侧扭矩限制选择 (ntl)、原点复归减速开关 (dec)* 可变更除强制停止 (fstop)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定

输出信号：频道数

4ch

输出信号：功能

报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

a相 (a /a-)、b相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出^*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)^*4

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

―

输入信号：功能

输出信号：频道数

输出信号：功能

编码器分周脉冲输出

位置控制

脉冲列输入：指令脉冲形态

脉冲列输入：输入形态

脉冲列输入：输入频率

速度控制

模拟输入：指令电压

模拟输入：输入阻抗

模拟输入：电路时间常数

速度选择

扭矩控制

模拟输入：指令电压

模拟输入：输入阻抗

模拟输入：电路时间常数

通信规格 (只限mechatrolink-ⅱ型)

mechatrolink通信

站地址

41h 至 5fh (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)

传输速度

mechatrolink-ⅱ

10mbps (通过访问窗口选择)

mechatrolink-ⅰ

4mbps (通过访问窗口选择)

转送周期

mechatrolink-ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)

mechatrolink-ⅰ

2ms

转送字节数

mechatrolink-ⅱ

17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择)

mechatrolink-ⅰ

17字节/站

指令方式

动作规格

通过mechatrolink通信的位置控制､速度控制､扭矩控制

指令输入

mechatrolink-ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等)

i/o端子的规格与配线

通用输入 (di-1)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (5ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

0.1ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

通用输出 (do-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.6vdc以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (di-2)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (9ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

支持2线式高速输入 (di-3)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (11ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通

z相集电极开路输出 (do-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.2vdc以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50khz

编码器输出 (do-e)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于am26c31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz)

型号

sv-005l1

sv-010l1

sv-020l1

sv-040l1

图像

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 单相100vac

50 w

100 w

200 w

400 w

每台放大器的电源容量 单相100vac

200 va

300 va

700 va

1400 va

输出电流 连续

单相100vac

0.66 arms

0.91 arms

2.1 arms

2.8 arms

输出电流 最大

单相100vac

2.1 arms

2.9 arms

6.5 arms

9.3 arms

主电路电力损失 单相100vac

5.4 w

7.8 w

14.4 w

25.6 w

控制电路电力损失 单相100vac

17 w

合计电力损失 单相100vac

22.4 w

24.8 w

31.4 w

42.6 w

输入额定电流

主电路 单相100vac

1.5 arms

2.5 arms

5 arms

10 arms

控制电路 单相100vac

0.38 arms

突入电流

主电路 单相100vac

16.5 a^*1

控制电路 单相100vac

35 a^*1

一般规格

类型

100v用

电容

50w

100w

200w

400w

输入电源

电压/频率

主电路

单相100 至 115vac 50/60hz

控制电路

主电路/控制电路

容许电压变动

85 至 127vac

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约65ms

过电压类别

ⅲ

控制方式

三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 55°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 70°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%rh以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s² (以jis c60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s² (以jis c60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul508c、csa c22.2 no.14

ce标记

低电压指令

en50178

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3、en61000-6-2

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500vdc绝缘电阻计1mω以上

绝缘耐压

1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约1.1kg

约1.5kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

无

外置再生电阻

op-84399 (220w^*2

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

charge显示led

主电路电源输入确认用charge led (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告、mechatrolink-ⅱ通信中

通信功能

usb通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

i/o 规格

mechatrolink-ⅱ类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

8ch

输入信号：功能

强制停止 (fstop)、正转侧极限开关 (lsp)、逆转侧极限开关 (lsn)、外部锁存器信号1 至 3 (ext1、ext2、ext3)、正转侧扭矩限制选择 (ptl)、逆转侧扭矩限制选择 (ntl)、原点复归减速开关 (dec)* 可变更除强制停止 (fstop)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定

输出信号：频道数

4ch

输出信号：功能

报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

a相 (a /a-)、b相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出^*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)^*4

通信规格 (只限mechatrolink-ⅱ型)

mechatrolink通信

站地址

41h 至 5fh (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)

传输速度

mechatrolink-ⅱ

10mbps (通过访问窗口选择)

mechatrolink-ⅰ

4mbps (通过访问窗口选择)

转送周期

mechatrolink-ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)

mechatrolink-ⅰ

2ms

转送字节数

mechatrolink-ⅱ

17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择)

mechatrolink-ⅰ

17字节/站

指令方式

动作规格

通过mechatrolink通信的位置控制､速度控制､扭矩控制

指令输入

mechatrolink-ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等)

i/o端子的规格与配线

通用输入 (di-1)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (5ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

0.1ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

通用输出 (do-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.6vdc以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (di-2)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (9ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

支持2线式高速输入 (di-3)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (11ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通

z相集电极开路输出 (do-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.2vdc以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50khz

编码器输出 (do-e)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于am26c31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz)

型号

sv-b005ak

sv-b005as

sv-b005ck

sv-b005cs

sv-b010ak

sv-b010as

sv-b010ck

sv-b010cs

图像

一般规格

类型

附带电磁制动器的马达 绝对(abs)型

附带电磁制动器的马达 增量(inc)型

附带电磁制动器的马达 绝对(abs)型

附带电磁制动器的马达 增量(inc)型

适用伺服放大器

sv-005□□

sv-010□□

额定输出

50 w

100 w

额定扭矩

0.159 n・m

0.318 n・m

瞬时最大扭矩

0.557 n・m

1.11 n・m

额定电流

0.61 arms

0.84 arms

瞬时最大电流

2.1 arms

2.9 arms

额定旋转速度

3000 min^-1

最高旋转速度

6000 min^-1

扭矩常数

0.285 n・m/arms

0.413 n・m/arms

旋转惯性力矩

0.0561 ×10^-4kg・m²

0.0812 ×10^-4kg・m²

额定功率比

6.11 kw/s

15.2 kw/s

额定角加速度

38400 rad/s²

47800 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

容许负载惯性力矩比

20倍

分辨率

20bit

使用环境

环境温度

0 至 40°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 60°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

20 至 80%rh (无凝结)

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

防护等级

全部关闭、自冷、以ip65为标准 (轴贯通部除外)

操作环境

室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul1004 c22.2 no.100

ce标记

低电压指令

en60034-1、en60034-5

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

绝缘阶层

b种

绝缘耐压

1500vac 1分钟

绝缘电阻

500 vdc、10mω以上

重量

约0.6kg

约0.7kg

备注

额定扭矩为・环境温度 : 40°c・安装铝制散热片50w・100w : 200×200×6[mm]200w 至 750w : 250×250×6[mm]的值。

电磁制动器规格

容量

5.5 w

型号

sv-b020ak

sv-b020as

sv-b020ck

sv-b020cs

sv-b040ak

sv-b040as

sv-b040ck

sv-b040cs

图像

一般规格

类型

附带电磁制动器的马达 绝对(abs)型

附带电磁制动器的马达 增量(inc)型

附带电磁制动器的马达 绝对(abs)型

附带电磁制动器的马达 增量(inc)型

适用伺服放大器

sv-020□□

sv-040□□

额定输出

200 w

400 w

额定扭矩

0.637 n・m

1.27 n・m

瞬时最大扭矩

2.23 n・m

4.46 n・m

额定电流

1.6 arms

2.7 arms

瞬时最大电流

5.8 arms

9.3 arms

额定旋转速度

3000 min^-1

最高旋转速度

6000 min^-1

扭矩常数

0.435 n・m/arms

0.512 n・m/arms

旋转惯性力矩

0.323 ×10^-4kg・m²

0.506 ×10^-4kg・m²

额定功率比

15.7 kw/s

36.5 kw/s

额定角加速度

24600 rad/s²

28800 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

容许负载惯性力矩比

15倍

10倍

分辨率

20bit

使用环境

环境温度

0 至 40°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 60°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

20 至 80%rh (无凝结)

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

防护等级

全部关闭、自冷、以ip65为标准 (轴贯通部除外)

操作环境

室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul1004 c22.2 no.100

ce标记

低电压指令

en60034-1、en60034-5

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

绝缘阶层

b种

绝缘耐压

1500vac 1分钟

绝缘电阻

500 vdc、10mω以上

重量

约1.5kg

约1.9kg

备注

额定扭矩为・环境温度 : 40°c・安装铝制散热片50w・100w : 200×200×6[mm]200w 至 750w : 250×250×6[mm]的值。

电磁制动器规格

容量

6 w

型号

sv-b075ak

sv-b075as

sv-b075ck

sv-b075cs

sv-b100ak

sv-b100as

图像

一般规格

类型

附带电磁制动器的马达 绝对(abs)型

附带电磁制动器的马达 增量(inc)型

附带电磁制动器的马达 绝对(abs)型

适用伺服放大器

sv-075□2

sv-100□2

额定输出

750 w

0.85 kw

额定扭矩

2.39 n・m

5.39 n・m

瞬时最大扭矩

8.36 n・m

13.8 n・m

额定电流

4.7 arms

6.9 arms

瞬时最大电流

16.9 arms

17 arms

额定旋转速度

3000 min^-1

1500 min^-1

最高旋转速度

6000 min^-1

3000 min^-1

扭矩常数

0.544 n・m/arms

0.859 n・m/arms

旋转惯性力矩

1.74 ×10^-4kg・m²

16 ×10^-4kg・m²

额定功率比

36.3 kw/s

18.2 kw/s

额定角加速度

15200 rad/s²

3370 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

容许负载惯性力矩比

10倍

5倍

分辨率

20bit

使用环境

环境温度

0 至 40°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 60°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

20 至 80%rh (无凝结)

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

防护等级

全部关闭、自冷、以ip65为标准 (轴贯通部除外)

全部关闭、自冷、ip67标准 (不包含轴贯通部)

操作环境

室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul1004 c22.2 no.100

ce标记

低电压指令

en60034-1、en60034-5

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

绝缘阶层

b种

f种

绝缘耐压

1500vac 1分钟

绝缘电阻

500 vdc、10mω以上

重量

约3.6kg

约7.5kg

备注

额定扭矩为・环境温度 : 40°c・安装铝制散热片50w・100w : 200×200×6[mm]200w 至 750w : 250×250×6[mm]的值。

上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°c・安装铁制散热片1kw・1.5kw・2kw : 400×400×20[mm]3kw・5kw : 550×550×30[mm]

电磁制动器规格

容量

6.5 w

10 w

型号

sv-b150ak

sv-b150as

sv-b200ak

sv-b200as

sv-b300ak

sv-b300as

sv-b500ak

sv-b500as

图像

一般规格

类型

附带电磁制动器的马达 绝对(abs)型

适用伺服放大器

sv-150□2

sv-200□2

sv-300*2, sv-500*2

sv-500*2

额定输出

1.3 kw

1.8 kw

2.9 kw^*1

4.4 kw

额定扭矩

8.34 n・m

11.5 n・m

18.6 n・m^*2

28.4 n・m

瞬时最大扭矩

23.3 n・m

28.7 n・m

45.1 n・m

71.1 n・m

额定电流

10.7 arms

16.7 arms

23.8 arms^*2

32.8 arms

瞬时最大电流

28 arms

42 arms

56 arms

84 arms

额定旋转速度

1500 min^-1

最高旋转速度

3000 min^-1

扭矩常数

0.891 n・m/arms

0.748 n・m/arms

0.848 n・m/arms

0.934 n・m/arms

旋转惯性力矩

22 ×10^-4kg・m²

28.1 ×10^-4kg・m²

54.5 ×10^-4kg・m²

76 ×10^-4kg・m²

额定功率比

31.6 kw/s

47.1 kw/s

63.5 kw/s

106 kw/s

额定角加速度

3790 rad/s²

4090 rad/s²

3410 rad/s²

3740 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

容许负载惯性力矩比

5倍

5倍^*2

5倍

分辨率

20bit

使用环境

环境温度

0 至 40°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 60°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

20 至 80%rh (无凝结)

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

防护等级

全部关闭、自冷、ip67标准 (不包含轴贯通部)

操作环境

室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul1004 c22.2 no.100

ce标记

低电压指令

en60034-1、en60034-5

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

绝缘阶层

f种

绝缘耐压

1500vac 1分钟

绝缘电阻

500 vdc、10mω以上

重量

约9.0kg

约11.0kg

约19.5kg

约23.5kg

备注

上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°c・安装铁制散热片1kw・1.5kw・2kw : 400×400×20[mm]3kw・5kw : 550×550×30[mm]

电磁制动器规格

容量

10 w

18.5 w

型号

sv-m005ak

sv-m005as

sv-m005ck

sv-m005cs

sv-m010ak

sv-m010as

sv-m010ck

sv-m010cs

图像

一般规格

类型

标准马达 绝对(abs)型

标准马达 增量(inc)型

标准马达 绝对(abs)型

标准马达 增量(inc)型

适用伺服放大器

sv-005□□

sv-010□□

额定输出

50 w

100 w

额定扭矩

0.159 n・m

0.318 n・m

瞬时最大扭矩

0.557 n・m

1.11 n・m

额定电流

0.61 arms

0.84 arms

瞬时最大电流

2.1 arms

2.9 arms

额定旋转速度

3000 min^-1

最高旋转速度

6000 min^-1

扭矩常数

0.285 n・m/arms

0.413 n・m/arms

旋转惯性力矩

0.0414 ×10^-4kg・m²

0.0665 ×10^-4kg・m²

额定功率比

6.11 kw/s

15.2 kw/s

额定角加速度

38400 rad/s²

47800 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

容许负载惯性力矩比

20倍

分辨率

20bit

使用环境

环境温度

0 至 40°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 60°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

20 至 80%rh (无凝结)

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

防护等级

全部关闭、自冷、以ip65为标准 (轴贯通部除外)

操作环境

室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul1004 c22.2 no.100

ce标记

低电压指令

en60034-1、en60034-5

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

绝缘阶层

b种

绝缘耐压

1500vac 1分钟

绝缘电阻

500 vdc、10mω以上

重量

约0.3kg

约0.4kg

备注

额定扭矩为・环境温度 : 40°c・安装铝制散热片50w・100w : 200×200×6[mm]200w 至 750w : 250×250×6[mm]的值。

型号

sv-m020ak

sv-m020as

sv-m020ck

sv-m020cs

sv-m040ak

sv-m040as

sv-m040ck

sv-m040cs

图像

一般规格

类型

标准马达 绝对(abs)型

标准马达 增量(inc)型

标准马达 绝对(abs)型

标准马达 增量(inc)型

适用伺服放大器

sv-020□□

sv-040□□

额定输出

200 w

400 w

额定扭矩

0.637 n・m

1.27 n・m

瞬时最大扭矩

2.23 n・m

4.46 n・m

额定电流

1.6 arms

2.7 arms

瞬时最大电流

5.8 arms

9.3 arms

额定旋转速度

3000 min^-1

最高旋转速度

6000 min^-1

扭矩常数

0.435 n・m/arms

0.512 n・m/arms

旋转惯性力矩

0.259 ×10^-4kg・m²

0.442 ×10^-4kg・m²

额定功率比

15.7 kw/s

36.5 kw/s

额定角加速度

24600 rad/s²

28800 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

容许负载惯性力矩比

15倍

10倍

分辨率

20bit

使用环境

环境温度

0 至 40°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 60°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

20 至 80%rh (无凝结)

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

防护等级

全部关闭、自冷、以ip65为标准 (轴贯通部除外)

操作环境

室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul1004 c22.2 no.100

ce标记

低电压指令

en60034-1、en60034-5

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

绝缘阶层

b种

绝缘耐压

1500vac 1分钟

绝缘电阻

500 vdc、10mω以上

重量

约0.9kg

约1.3kg

备注

额定扭矩为・环境温度 : 40°c・安装铝制散热片50w・100w : 200×200×6[mm]200w 至 750w : 250×250×6[mm]的值。

型号

sv-m075ak

sv-m075as

sv-m075ck

sv-m075cs

sv-m100ak

sv-m100as

图像

一般规格

类型

标准马达 绝对(abs)型

标准马达 增量(inc)型

标准马达 绝对(abs)型

适用伺服放大器

sv-075□2

sv-100□2

额定输出

750 w

0.85 kw

额定扭矩

2.39 n・m

5.39 n・m

瞬时最大扭矩

8.36 n・m

13.8 n・m

额定电流

4.7 arms

6.9 arms

瞬时最大电流

16.9 arms

17 arms

额定旋转速度

3000 min^-1

1500 min^-1

最高旋转速度

6000 min^-1

3000 min^-1

扭矩常数

0.544 n・m/arms

0.859 n・m/arms

旋转惯性力矩

1.57 ×10^-4kg・m²

13.9 ×10^-4kg・m²

额定功率比

36.3 kw/s

20.9 kw/s

额定角加速度

15200 rad/s²

3880 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

容许负载惯性力矩比

10倍

5倍

分辨率

20bit

使用环境

环境温度

0 至 40°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 60°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

20 至 80%rh (无凝结)

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

防护等级

全部关闭、自冷、以ip65为标准 (轴贯通部除外)

全部关闭、自冷、ip67标准 (不包含轴贯通部)

操作环境

室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul1004 c22.2 no.100

ce标记

低电压指令

en60034-1、en60034-5

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

绝缘阶层

b种

f种

绝缘耐压

1500vac 1分钟

绝缘电阻

500 vdc、10mω以上

重量

约2.7kg

约5.5kg

备注

额定扭矩为・环境温度 : 40°c・安装铝制散热片50w・100w : 200×200×6[mm]200w 至 750w : 250×250×6[mm]的值。

上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°c・安装铁制散热片1kw・1.5kw・2kw : 400×400×20[mm]3kw・5kw : 550×550×30[mm]

电磁制动器规格

容量

10 w

型号

sv-m150ak

sv-m150as

sv-m200ak

sv-m200as

sv-m300ak

sv-m300as

sv-m500ak

sv-m500as

图像

一般规格

类型

标准马达 绝对(abs)型

适用伺服放大器

sv-150□2

sv-200□2

sv-300*2, sv-500*2

sv-500*2

额定输出

1.3 kw

1.8 kw

2.9 kw^*1

4.4 kw

额定扭矩

8.34 n・m

11.5 n・m

18.6 n・m^*2

28.4 n・m

瞬时最大扭矩

23.3 n・m

28.7 n・m

45.1 n・m

71.1 n・m

额定电流

10.7 arms

16.7 arms

23.8 arms^*2

32.8 arms

瞬时最大电流

28 arms

42 arms

56 arms

84 arms

额定旋转速度

1500 min^-1

最高旋转速度

3000 min^-1

扭矩常数

0.891 n・m/arms

0.748 n・m/arms

0.848 n・m/arms

0.934 n・m/arms

旋转惯性力矩

19.9 ×10^-4kg・m²

26 ×10^-4kg・m²

46 ×10^-4kg・m²

67.5 ×10^-4kg・m²

额定功率比

35 kw/s

50.9 kw/s

75.2 kw/s

119 kw/s

额定角加速度

4190 rad/s²

4420 rad/s²

4040 rad/s²

4210 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

容许负载惯性力矩比

5倍

5倍^*2

5倍

分辨率

20bit

使用环境

环境温度

0 至 40°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 60°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

20 至 80%rh (无凝结)

抗振性

以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)

抗震性

以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次

防护等级

全部关闭、自冷、ip67标准 (不包含轴贯通部)

操作环境

室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul1004 c22.2 no.100

ce标记

低电压指令

en60034-1、en60034-5

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

绝缘阶层

f种

绝缘耐压

1500vac 1分钟

绝缘电阻

500 vdc、10mω以上

重量

约7.1kg

约8.6kg

约13.5kg

约17.5kg

备注

上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°c・安装铁制散热片1kw・1.5kw・2kw : 400×400×20[mm]3kw・5kw : 550×550×30[mm]