三相ac200～230v（5kw用） -凯发k8官网下载客户端中心

型号

sv-500l2

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 单相100vac

―

最大适用马达容量 三相200vac

5.0kw

最大适用马达容量 单相200vac

―

每台放大器的电源容量 单相100vac

每台放大器的电源容量 三相200vac

7500 va

每台放大器的电源容量 单相200vac

―

输出电流 连续

单相100vac

三相200vac

32.9 arms

单相200vac

―

输出电流 最大

单相100vac

三相200vac

84 arms

单相200vac

―

主电路电力损失 单相100vac

主电路电力损失 三相200vac

263.7 w

主电路电力损失 单相200vac

―

内置再生电阻电力损失 单相100vac

内置再生电阻电力损失 三相200vac

36 w

内置再生电阻电力损失 单相200vac

―

控制电路电力损失 单相100vac

控制电路电力损失 三相200vac

27 w

控制电路电力损失 单相200vac

―

合计电力损失 单相100vac

合计电力损失 三相200vac

326.7 w

合计电力损失 单相200vac

―

输入额定电流

主电路 单相100vac

主电路 三相200vac

25 arms

主电路 单相200vac

―

控制电路 单相100vac

控制电路 三相200vac

0.3 arms

控制电路 单相200vac

―

突入电流

主电路 单相100vac

–^*1

主电路 三相200vac

65.5 a^*1

主电路 单相200vac

–^*1

控制电路 单相100vac

控制电路 三相200vac

33 a^*1

控制电路 单相200vac

–^*1

一般规格

类型

200v用

电容

5.0kw

输入电源

电压/频率

主电路

三相ac200 至 230v 50/60hz 270 至 320vdc

控制电路

单相200 至 230vac 50/60hz

主电路/控制电路

容许电压变动

170 至 253vac

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约100ms

过电压类别

ⅲ

控制方式

三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 55°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 70°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%rh以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s² (以jis c60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s² (以jis c60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul508c、csa c22.2 no.14

ce标记

低电压指令

en50178

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3、en61000-6-2

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500vdc绝缘电阻计1mω以上

绝缘耐压

1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约4.7kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

有 (180w)

外置再生电阻

无^*2

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

charge显示led

主电路电源输入确认用charge led (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告、mechatrolink-ⅱ通信中

通信功能

usb通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

i/o 规格

mechatrolink-ⅱ类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

8ch

输入信号：功能

强制停止 (fstop)、正转侧极限开关 (lsp)、逆转侧极限开关 (lsn)、外部锁存器信号1 至 3 (ext1、ext2、ext3)、正转侧扭矩限制选择 (ptl)、逆转侧扭矩限制选择 (ntl)、原点复归减速开关 (dec)* 可变更除强制停止 (fstop)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定

输出信号：频道数

4ch

输出信号：功能

报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

a相 (a /a-)、b相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出^*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)^*4

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

―

输入信号：功能

输出信号：频道数

输出信号：功能

编码器分周脉冲输出

位置控制

脉冲列输入：指令脉冲形态

脉冲列输入：输入形态

脉冲列输入：输入频率

速度控制

模拟输入：指令电压

模拟输入：输入阻抗

模拟输入：电路时间常数

速度选择

扭矩控制

模拟输入：指令电压

模拟输入：输入阻抗

模拟输入：电路时间常数

通信规格 (只限mechatrolink-ⅱ型)

mechatrolink通信

站地址

41h 至 5fh (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)

传输速度

mechatrolink-ⅱ

10mbps (通过访问窗口选择)

mechatrolink-ⅰ

4mbps (通过访问窗口选择)

转送周期

mechatrolink-ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)

mechatrolink-ⅰ

2ms

转送字节数

mechatrolink-ⅱ

17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择)

mechatrolink-ⅰ

17字节/站

指令方式

动作规格

通过mechatrolink通信的位置控制､速度控制､扭矩控制

指令输入

mechatrolink-ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等)

i/o端子的规格与配线

通用输入 (di-1)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (5ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

0.1ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

通用输出 (do-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.6vdc以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (di-2)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (9ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

支持2线式高速输入 (di-3)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (11ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通

z相集电极开路输出 (do-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.2vdc以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50khz

编码器输出 (do-e)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于am26c31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz)