混合型步进电机

qs 系列

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型号

qs-10n

qs-10p

图像

外形尺寸图

85 (w) x 68 (d) x 38 (h) mm

一般规格

使用环境温度

0 至50℃(不结冰)*1

使用环境湿度

35% 至 85%rh (无结露)

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35 至 85% rh,无凝结

抗干扰性

1500 v p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns(由干扰模拟器得出)符合iec 规格标准(iec61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇性振动的情况下

频率:5~9hz

振幅:3.5 mm*2

频率:9~150hz

加速度:9.8 m/s2*2

连续性振动的情况下

频率:5~9hz

振幅:1.75 mm*2

频率:9~150hz

加速度:4.9m/s2*2

消耗电流(包括电机)

2.6a以下 (使用qs-m28时)
2.7a以下 (使用qs-m42时)
3.7a以下 (使用qs-m60时)

性能规格

基本步进角

1.8 度

指令分辨率

200/400/500/1000/5000/10000 p/r

驱动方式

2 相双极 微步距

控制模式

伺服/步进/混合

支持电机

qs 系列电机

电机编码器分辨率

10000p/r

10000p/r(2500 x 4 递倍)

电机尺寸自动识别

当前位置范围

-2147483648 至 2147483647[pls]

位置单位

pls(脉冲数)

内置定位功能

定位模式

绝对值/相对值/速度 /速度-

位置设定范围

–9999999 至 9999999[pls]*3

*3

1 次动作地址

加减速曲线

直线、sin

加减速度

1 至1000000[hz/ms](测量点通用)

点数

4 点(64 点*4

示教

当前位置示教

原点复归

原点复归方式

原点传感器上升沿
原点传感器和tim
限位开关上升沿
dog 式
接触式

脉冲输入频率

频率

500 khz(线驱动)
200 khz(集电极开路)

输入方式

单脉冲/ 双脉冲

编码器输出

分辨率

10000p/r(2500 x 4 递倍)

jog /寸动

寸动(可指定脉冲数)、jog(高速、低速)

再生电阻

仅限内置(不可外部连接)

动态制动器(db)

电磁制动器控制

备份

设定、报警履历(10 条)(eeprom 保存)改写次数10 万次

显示功能

状态、功能选择、条形显示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

操作功能

动作模式切换、操作、mode、set 键等

保护功能

过电压(再生)检测、过电流检测、过热检测

输入端子

控制输入

8 点
(点指定1 至4、原点复归指令、
报警复位/ 停止、free 输入、选择输入)

4 点
(偏差清除、报警复位、free 输入、选择输入)

传感器输入

4 点(限位 、限位-、原点传感器、停止传感器)

脉冲输入

2 点(cw 方向、ccw 方向)

输出端子

控制输出

2 点
(运转准备完成、报警)

4 点
(定时、就位、运转准备完成、报警)

编码器输出

差分输出(a、b、z 相)

额外电源

传感器用(24 vdc)

通信单元
使用qs-mb1 时

连接台数

最多8 台(可混合连接)

可设定的参数

定位(1 至64 点)、jog、原点复归、系统

jog、系统

i/o 规格

控制输入

8点

4点

输入最大电压

26.4 vdc

输入额定

24 vdc(2 ma)

最小 on 电压

19 vdc

最大off 电流

0.1 ma

输入电阻

12 kω

回路延迟

off → on: 30 ”s
on → off: 50 ”s

输入时间常数

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

光电耦合器绝缘

脉冲输入

点数

2点

输入最大电压

5 v 端子

5.5 vdc

24 v 端子

26.4 vdc

输入额定

5 v 端子

5 vdc(6.0 ma)

24 v 端子

24 vdc(6.3 ma)

最小on 电压

5 v 端子

3 vdc

24 v 端子

19 vdc

最大off 电压

5 v 端子

1 vdc

24 v 端子

2.8 vdc

响应频率

线驱动: 500 khz
集电极开路: 200 khz

输入方式

单脉冲/ 双脉冲方式
(无相位差输入)

输入时间常数

500 khz/200 khz/
100 khz/10 khz

绝缘

光电耦合器绝缘

传感器输入

点数

4点

输入最大电压

26.4 vdc

输入额定

24 vdc(4 ma)

最小on 电压

19 vdc

最大off 电流

1.5 ma

输入电阻

5.6 kω

回路延迟

off → on:30 µs、on → off:50 µs

输入时间常数

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

传感器电源

最大共计200 ma

控制输出

2点

4点

输出类型

晶体管(漏)输出

额定值

30 vdc 10 ma

off 时泄露电流

0.1 ma 以下

on 时残余电压

1.2 vdc 以下

绝缘

光电耦合器绝缘

编码器输出

点数

3 点(a 相/b 相/z 相)

额定值

5 vdc

输出形态

线驱动输出 am26c31 或类似

输出方式

2500 ppr 4 递倍时10000 ppr

绝缘

刹车输出

点数

额定

相应的制动

绝缘

额定

电源电压

24 vdc ±10 %

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

i

绝缘电阻

500 vdc 兆欧表 100 mω 以上

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 vac、10 ma 以下 (电源与 fg 之间)

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、x,y,z 各方向 2 回

重量

约 200 g

*1 在控制盘内的单元中央下部 (50 mm)规定。
*2 符合jis b 3502
iec61131-2
扫描次数:x、y、z 各方向10 次
(100 分钟)
*3 使用qs-mb1 时,可设定范围为–2147483648 至 2147483647。
*4 使用qs-mb1 时,最多可使用64 点。

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型号

qs-m28

qs-m42

qs-m60

图像

一般规格

使用环境温度

0 至 50°c (无冻结)

使用环境湿度

35% 至 85%rh (无结露)

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35% 至 85%rh (无结露)

抗干扰性

1500 v p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns(由干扰模拟器得出)符合iec 规格标准(iec61000-4-2/3/4/6)

轴惯性

17 g・cm2

65g・cm2

440 g・cm2

安装角尺寸

28 mm

42 mm

60 mm

最大静止转矩

0.1n・m

0.3n・m

1.0n・m

性能规格

基本步进角

1.8 度

电机编码器分辨率

10000p/r

电机led 控制

与电机驱动器的状态led 连动,亮灯或闪烁
• 绿灯亮: monitor 模式
• 绿灯闪烁: monitor 模式(参数更改中)
• 橙灯闪烁: teach 模式
• 红灯闪烁: 报警发生中

电机尺寸自动识别

自动识别电机驱动器侧连接的电机尺寸

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

i

绝缘电阻

500 vdc 兆欧表 100 mω 以上

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 vac, 10 ma 以下 (线圈与外壳之间)

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

抗震性

以电机凸缘面为基准时为 490 m/s2、2 次

耐冲击性

以电机法兰面为基准时为 49 m/s2 (上下、左右、前后 3 个方向)

重量

约 0.3 kg

约 0.45 kg

约 1.0 kg

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